山梨县警古田署刑警百武诚（滨田岳 饰），因存在感薄弱，被人称作“路人先生”。10年前，他最爱的恋人美咲（石井杏奈 饰）在案件中身亡。自那以后，他一边看着走在晋升道路上的同事吉冈（铃木伸之 饰），一边过着毫无起色的日子。 某天，在追捕凶恶犯人的现场，诚不幸中枪倒下……然而，当他再次醒来时，时间竟回到了10年前的2016年！已经知晓未来将发生之事的诚，以10年的经验为武器，决心这一次一定要守护最爱的她，改变自己的命运。然而，在奔走之中，他逐渐揭开隐藏在事件背后的警察组织黑暗。第二次的人生，他究竟能否成为“自己人生的主角”？
全剧将镜头对准穿梭在东京夜色里的一辆出租车。古川琴音饰演29岁的司机兰象子，她不善言辞也不刻意迎合，却总能让乘车人在日后反复回味起那个夜晚的风景。 车厢内交织着形形色色的人生，在见证无数人生的交汇后，即将步入三十岁的她，开始直面内心的真实渴求。
