S级怪兽《贝希摩斯》被误认成小猫，成为精灵女孩的骑士(宠物)一起生活

天才青年厨师拓己被解雇后，在一家名为 Astro 庄的老式公寓找到了一份工作。但得知自己必须全职住在那里后，他开始犹豫不决——直到他遇到了美丽迷人的房东米拉。两人开始一起工作，联系也越来越深。但米拉有一个秘密：她不是这个星球的人！

位于卡洛斯地区有一座和谐宁静的地下王国——钻石王国。调皮可爱的精灵公主蒂安希（松本真理香 配音）备受宠爱，然而她似乎并未拥有让维持着王国运行的神圣钻石继续产生能量的能力，为此她在长老的指点下启程前去寻找传说中的精灵哲尔尼亚斯（三田佳子 配音）。因为拥有制造钻石的能力，蒂安希在路上遭到了女贼玛丽莲（足立梨花 配音）、忍者盗贼莱欧特（山寺宏一 配音）以及火箭队三人组的刁难，关键时刻多亏小智（松本梨香 配音）出手相助才让她化险为夷。在此之后，公主和小智他们一路同行，几经辗转终于来到了哲尔尼亚斯所在的森林。但是，与这个具有赋予生命能力的传奇精灵并列的，还有一个能够带来死亡的可怕精灵。 　　全新的冒险就此展开……

エルフさんは日本の文化に興味津々!? 　　社会人の北瀬一廣の趣味はとにかく寝ること。 　　彼は、幼い頃からいつも夢で見る不思議な異世界で、胸躍る冒険をしていた。 　　ある時、仲良くなったエルフの少女と古代遺跡を探索していた時に、運悪く出くわした魔導竜にブレスで焼かれてしまう。 　　夢から覚めると、部屋にいるはずのないエルフの少女が隣で眠っていて――