纪律严明、认真生活的刑务官冬木梢，拥有冷静沉着处理问题的正义感和责任感，深受上司和同事的信赖。但是在遇到因抢劫杀人罪而被起诉的未决拘禁者日下怜治后，她的人生发生了巨大的变化，不久两人便踏上了绝不容许的“越狱”之路。负责怜治案件的是警视厅搜查一课的警部补佐伯雄介。实际上怜治和梢的秘密有很大关系，佐伯也是知道梢过去的人物。
在第二季中，两人将迎来新的考验。北泽辰之助（岩本照 饰）所属的“RACCO警备保障”为了扩大业务规模，与“Koara Security”合并，组建了新的“Rakkoara警备保障”。辰之助与新搭档时常发生冲突，并因一次警护任务而卷入重大事件。与此同时，岸村里夏（白石麻衣 饰）为追求律师事业更高的目标赴英国伦敦留学。八小时的时差让两人陷入远距离恋爱，同时新的棘手案件也将考验辰之助的真正价值。
本作是一部新感觉法庭剧，将那些“自以为是为对方好”却给女性与周围人带来巨大压力的男性行为搬上审判席。无视对方感受强行安排惊喜约会的“无理解罪”、未经商量便将调职决定通知妻子的“无联络罪”等，“心的仪容缺失”成为被追究的罪名。
