28 岁公司职员神城武，某天突然去世了，被神秘的青年转生到某个星球，剑与魔法的世界“马德乌斯”。开始新人生的他，拥有许多强大的能力，包括身体能力的强化、惊人的魔力，以及能够发现有价值物品的“探测能力”——利用这些作弊级别的力量，神城武开始了低调的旅行。主人公虽然最强，但并未意识到自己最强。这不是一个可爱女孩频繁出现的故事。没有后宫。完全没有恋爱元素。与个性十足的伙伴们一起，一边采集素材一边继续旅行的青年在异世界的生活。
贫苦的侦探镝矢惣助，遇到了操纵魔法的异世界皇女莎拉。惣助开始了与莎拉的同居生活，莎拉很快就习惯了现代日本。另一方面，在莎拉之后被转移的女骑士莉薇亚，在流浪的同时，过着令人惊喜的生活。向前稳定生活的两个异世界人，不仅影响了惣助，也影响了鬼畜律师、分手公司工作员、宗教人士与住在这区的怪人们……
